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2008年5月21日 (水)

腰の間接でまだ悩む…

どうも、仕事中も頭の中はこんなことばっか考えてます。駄目にんげーんorz

080521

前回の記事では、許せない部分が多く変更点が多数でました。どちらにしても、この構造だとフレームの重量がかさみますなぁ。肉抜き、贅肉のそぎ落としなど手直し部分が多いですが、それはまた明日にでも・・・


話は少し変わりますが、このロボットのメイン動力・・・サーボモーターは近藤科学製KRS-4014を主軸に置いたものとなっています。
いまさらですが、6個10万(アルミホーンなど含め)というお値段はなかなかしり込みしてしまう。先日もツクモロボット王国の中で結局買えなかった自分がいましたとさ。

少しお値段落としてフタバのRS-301CRなんかで小型ロボットでも作った方が懸命なのかね。

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Alibre Design」カテゴリの記事

コメント

よくお店でチラチラと横目で見てたんだけど、ロボットってこんなに値がはるのか!!!ガ、ガンバって下さい、色々と。(;^◇^)ノ

投稿: すりーぷ | 2008年5月31日 (土) 00時14分

初コメントありがとうございますだ。この世界だと一台のオリジナルロボットを組み続ける人だと「今まででベンツ1台分くらいつぎ込みました」なんて序の口のようです。まあ、とある企業が出した等身大ロボットの開発費が汎用パーツ中心でも4000万ですからね。それを考えると安い…安いか?

投稿: 管理人@tai | 2008年5月31日 (土) 00時49分

スゲェね、マジ金が無くなりそうだねぇ。ま、シロート考えだけど、上の画像の組み合わせは16日分のブラケットそのままでZ軸前方向で使うなら肩にお似合いだと思うぜ~、前側に回転軸の中心があるし、人間の腕とかも前には真上までイケっけど、後ろにはチロっとしかイケないし、重量とかの配分で(肩の前後回転ダケの話ッスけど…)イイんじゃねぇかな~ってシロート考えに思うよー。
まぁドラえもんみてぇに腕ブンブン振り回すのがロボットだろって思う場合は別だけど
にしても…4000万か…野菜と肉が一生分買えそうだ…な…
フレームとかブラケット、リンクとかは木で作ってみたら?時間かかるけど、軽いし金属買って加工するよりは経費が嵩まずに済むんじゃね?研磨するにもペーパ使うし、ドリルも消耗品だしな。間接や駆動部のみ(モータ接続部周辺のみっつ~事ね)にダケ金属使えばスムーズに動くだろうし、木の問題は固体重量の不安定さっつ~のもあっけど(いや、金属も厳密に言えば不安定だけどさ)ソコら辺は4000万稼ぐ根性を流用とか…さ…ダメかな…?
ま、何度も言うが…
所詮はシロート考えですけど~。

投稿: 名前は伏せとく、元上司?的な19歳の人 | 2008年5月31日 (土) 01時10分

実際のところ、あの部分は肩に採用したい形でもあったんだ。だけど、相手を高々持ち上げるほど強靭な強度は意味がない(トルクと大会レギュレーションからくる安定性の問題)のでここは市販の汎用品でしのぐことに決定してたり…まだ全体の完成図も作りきれてないから、そういった意見は感謝しまっせー。
フレームを木材というのは考えなかったな。サーボトルクがMAX40kg/cmって勢いだから固定ネジ周りの強度から合成樹脂系かアルミ5051?系が主流なんだ。ただ、強度の必要ない頭部を作成する場合にはいいかもね。

投稿: 管理人@tai | 2008年6月11日 (水) 00時48分

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